ABB机器人在金属加工及铸造行业的创新技术

   2023-11-01 1280
核心提示:01 全自动机床上下料及原铸件检测站该工作站展示了机器人配合视觉,完成全自动化机床上下料及产品检测的解决方案。通过3D视觉定

01 全自动机床上下料及原铸件检测站

 

 

该工作站展示了机器人配合视觉,完成全自动化机床上下料及产品检测的解决方案。

 

通过3D视觉定位,IRB 4600可以自动生成抓取轨迹和姿态,从物料框中抓取无序摆放的待加工工件,将其送入上层输送带。配合2D视觉准确定位,IRB 2600抓取上层输送带上的待加工件,输送至GoFa™ CRB 15000处,通过非接触式蓝光面扫描技术,扫描铝铸件,获得完整的三维点云数据,与事先导入系统的CAD模型进行比对,自动生成精度检测报告,并计算加工面积。

 

随后,IRB 2600抓取完成检测的工件替换机床中已完成的工件,进行加工。已完成的工件将被放置于下层输送带输出。

 

该方案不再需要人工操作,真正做到机床上下料、加工及检测全自动化。集成Mes(Manufacturing execution system)生产管理系统,提供实时的生产可见性,帮助企业做出更好的决策,实现降本增效。

 

 

02 基于3D视觉的机器人打磨站

 

 

 

本站演示了两台ABB机器人配合MultiMove功能和线激光3D视觉系统,对缸盖披锋进行自动识别打磨的解决方案。

 

基于由安装在机器人法兰端的线激光收集到的点云数据, 铸件型号及披锋位置可被识别,自动生成打磨路径,无需人工示教。

 

集成强大的MultiMove功能,多台机器人共享同一工作对象,协调运行,提升工作效率30%。

 

该解决方案能够自动识别铸件形变位置,完成打磨;降低人工成本的同时,保证铸件的一致率。

 

 

现场演讲
 

 


除了带来丰富的展品,ABB机器人专业人士也将在5月9日14:00-15:00在ABB展位现场带来精彩演讲,讲述ABB机器人在金属加工及铸造行业的创新技术,想听干货的小伙伴们千万不要错过了!


 
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