工业机器人伺服电机目前国产化的进程。没有一家企业不说自己的机器人的伺服电机不是自己的。事实上能够做好机器人伺服电机的企业很少。

       国内企业在伺服电机方面，得意与早期进入产业市场，国内伺服电机第一梯队的企业，都将相关产品应用到机器人中。包括埃斯顿，汇川技术，广州数控，华中数控几家。

埃斯顿伺服电机——国产伺服的开端

       埃斯顿早在1999年前后，日系伺服电机进入中国市场，同国内多数企业产业方式相同，国内完全是一个陌生的领域。埃斯顿最早做日系HTH买球(中国)科技有限公司的代理，而后在看到伺服电机具有极为广阔的前景后，快速的投入资金研发学习，并且最早在国内推出总线数字伺服系统。彼时，伺服电机对于多数的企业而言仍然是奢侈品，当时一个400W的电机，售价均高达大几千。埃斯顿在伺服电机研发成功后，最开头也是以中高端产品线为主。后期才逐步拓宽产品线。因此，国内企业很多并不了解埃斯顿伺服，事实上埃斯顿可以算是国产伺服的开端。

埃斯顿伺服，真正的发挥优势，在于其成功的研发出机器人专用伺服电机，并且率先实现了工业机器人核心部件国产化。奈何，埃斯顿并未将机器人专用伺服对外出售，仅仅出售了通用伺服系列产品。

汇川伺服——国产伺服的黑马

       日系伺服电机市场之外，台达，汇川，埃斯顿算是中国HTH买球(中国)科技有限公司的三驾马车（台达是台湾的）。汇川技术做伺服电机比较晚，2010年开始进入市场，那时候的汇川已经是变频器市场的王者。因此，汇川伺服很快通过变频器渠道推入市场。汇川也依靠其超强的机动性，快速的产品迭代与个性化需求定制。以及在细分市场，通过资本不断的开疆拓土，打通了注塑机伺服，纺织机械几大行业。

广州数控——保守派的代表

       广州数控拥有很好的资源以及优势，但是广数在数控系统高端市场进程中，受制于国产市场价格战的影响，一直未能实现突破。一直走在中低端路线。在工业机器人市场也是最早入局，不温不火。国内一线梯队机器人年销量，都接近3000台。广数2017年销量也仅为1000左右。广数之所以能够如此的大意，主要原因可能是其业务领域较宽。

华中数控——稳扎稳打的学院派

       华数最有名的算是数控系统，华数同广数具有相同的基因，都是数控系统起家。但华数要比广数具有更多的学术资源优势，同时得到的国家扶持更多。因此华数产品在实验应用，以及教学中常常出现。