Dactyl机器人单手还原魔方!OpenAI实现质的飞跃

   2021-04-29 2580
核心提示:人工智能(AI)研究组织OpenAI在制造具有通用性、能够自我学习的机器人方面取得了新的里程碑。该组织的机器人部门表示,其去年首

人工智能(AI)研究组织OpenAI在制造具有通用性、能够自我学习的机器人方面取得了新的里程碑。该组织的机器人部门表示,其去年首次亮相的机器人手Dactyl已经学会了单手解魔方。OpenAI将这个壮举视为一次飞跃,这既体现在机器人手的灵巧性上,也体现在其自主研发的AI软件上。这种软件允许Dactyl在面临真正的物理挑战之前,利用虚拟模拟来学习如何执行新任务。

在展示Dactyl新才艺的演示视频中,我们可以看到机器人手以摸索的方式逐渐破解魔方,虽然其动作显得有点儿笨拙,但却十分精确。这个机器人手的动作看起来明显不如真正的人手灵活,更无法与那些能在短短几秒钟内破解魔方的人的惊人速度相比。但对于OpenAI而言,Dactyl的成就使其向更广泛的AI和机器人行业令人向往的目标又迈进了一步。

OpenAI的机器人技术负责人彼得·韦林德(Peter Welinder)说:“很多机器人都可以快速破解魔方。但它们所做的事情和我们正在做的事情之间存在重要区别,那些机器人都有着特定任务目标。显然,你不可能使用相同的机器人或相同的方法来执行另一项任务。OpenAI的机器人团队有着截然不同的雄心壮志,我们正在尝试建造通用机器人,比如像人手那样可以做很多不同的事情,而不仅仅是执行特定的任务,我们正在试图在一定范围内能够通用的东西。”

韦林德指的是过去几年中出现的各种机器人,这些机器人已经将破解魔方的方法推向远远超越人类双手和思维的极限。2016年,半导体制造商英飞凌(Infineon)开发了一款专门用于以超快速度破解魔方的机器人,该机器人成功地在一秒钟内完成了这个任务。这打破了当时由人类保持的世界纪录(不到5秒)。两年后,麻省理工学院开发的一台机器在不到0.4秒的时间破解了魔方。


OpenAI的Dactyl机器人和驱动它的软件,在设计和用途上与专用的魔防破解及其有很大的不同。正如韦林德所说的那样,OpenAI正在进行的机器人研发工作并不是为了在狭隘任务中获得卓越的结果,因为这只需要你开发更好的机器人并相应地对它进行编程就可做到。这甚至可以在没有现代AI支持的情况下完成。

取而代之的是,Dactyl是从头开始、逐渐掌握自学能力的机器人手,它可以像人类那样处理新的任务。Dactyl同样需要接受软件训练,目前正试图以一种初级方式复制数百万年的进化经验,这些经验也曾帮助我们学习如何在孩提时代本能地使用自己的手。OpenAI希望将来能帮助人类发展出我们只能从科幻小说中看到的类人机器人,这些机器人可以在不危及我们安全的情况下融入社会中,并在城市街道和工厂车间这样的混乱环境中执行各种各样的任务。

OpenAI表示,Dactyl朝着未来机器人迈出了一小步,这种机器人可能将来会独立执行体力劳动或家务活,甚至可以与人类一起工作,而不仅仅是待在封闭的环境中,也无需对它们进行任何编程。在未来的愿景中,机器人学习新任务和适应不断变化环境的能力,将与AI的灵活性以及物理机器的健壮性同样重要。普拉佩特说:“这些方法真的开始证明,这是处理我们物理世界所有固有复杂性和混乱的最佳解决方案之一。

 
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